Föreställ dig att du tillbringar dina helger fria från sysslor. Glöm tvätten, disken och att städa. Allt har tagits om hand. Och den som är ansvarig är en sammanslagning av motorer, kablar och datorchips: en robot.
Det är åtminstone en del av löftet om humanoid robotik. Och Silicon Valley-företag står i kö för att få vara med. Amazon (AMZN), Google (GOOG, GOOGL), Microsoft (MSFT), Nvidia (NVDA), Tesla (TSLA) och nu, enligt Bloomberg, Meta (META) och Apple (AAPL), finansierar eller utvecklar var och en humanoida robotsystem som kan leda till en värld där robotar går bland oss.
Det finns redan ett antal robotar i världen idag, oavsett om de flyttar föremål i lager, levererar mat till ditt bord på restauranger eller, som Amazons Astro-bot, rullar runt i ditt hem som en motoriserad vaktpost.
Humanoida robotar kommer dock att kunna utföra mer specialiserade uppgifter med hjälp av händer som kan ta tag i och greppa utan att krossa föremål och interagera mer sömlöst i en värld som är byggd för oss. De skulle kunna användas i olika fabriker för att ta itu med bristen på arbetskraft, hjälpa till att ta hand om äldre och utföra uppgifter i miljöer som skulle riskera människors liv.
”Vi har ett så stort behov av arbetskraft, för att ta hand om vår åldrande och funktionshindrade befolkning. Det är verkligen en så stor kostnad att tillhandahålla den vården, och vi kan inte ge den till alla”, förklarade Chad Jenkins, professor i robotik vid University of Michigan.
”Att ta hand om våra åldrande och funktionshindrade befolkningar kommer att ge en enorm fördel för samhället genom att förbättra livskvaliteten, förbättra vår produktivitet, och robotar är ett utmärkt sätt att kunna göra det”, tillade han.
Men börja inte planera för bekymmersfria helger riktigt än. Det finns fortfarande gott om komplexa problem att lösa innan humanoida robotar är lika allestädes närvarande som våra smartphones. Och att nå dit kan ta årtionden.
Humanoida robotar kräver enorma mängder data för att träna och testa
Humanoida robotar som Teslas Optimus, Agility AI:s Digit och Figure AI:s 02 är tvåbenta maskiner som kan interagera med sin omgivning på ett sätt som liknar människor. Det innebär att man plockar upp och flyttar föremål med konstgjorda händer, eller i vissa fall klor, och manipulerar dem på ett sätt som mindre sofistikerade robotar helt enkelt inte kan.
Det handlar dock inte bara om hur robotar interagerar med föremål och världen runt omkring dem. De måste också kunna se föremål och känna igen vad de kan göra med dem, ett koncept som kallas överkomlighet.
”Det kommer att föra samman handen med datorseendet med alla de resonemang som våra robotar kan göra. Och det är ett stort steg framåt … för en robot att veta när och var den kan göra saker och vad som kommer att hända, och sedan vad den kan göra efter det”, tillade han.
Att få robotar att förstå när och hur de kan använda eller interagera med föremål, oavsett om det är en mugg, en dörr eller en tung utrustning, kräver otroligt mycket träning. Det finns för närvarande några sätt att ”lära” robotar. Det första är genom att härma mänskliga rörelser via fjärrstyrning. För att göra detta bär en person specialutrustning och utför en fastställd uppgift. Utrustningen, en handske eller ett headset och en dräkt, samlar in data om personens rörelser och överför sedan den informationen till roboten och visar den effektivt hur den ska röra sig, förklarar Pulkit Agrawal, docent i elektroteknik och datavetenskap vid MIT.
Enligt Agrawal använder forskare simulerad undervisning för att skapa en mängd olika scenarier i en digital värld och sedan översätta den kunskapen till en robot så att den förstår hur den ska bete sig i den verkliga världen. Fördelen med detta tillvägagångssätt är att det är snabbt och inte kräver att man utsätter en dyr robotprototyp för risk att falla omkull eller bryta något. ”Men det har också sina egna utmaningar”, säger Agrawal. – Simuleringen skiljer sig till exempel från den verkliga världen. Du måste överbrygga den klyftan. Och vissa saker är fortfarande svåra att simulera, som kläder och saker som är deformerbara, saker som är mjuka.
En tredje metod smälter samman dessa två vägar och lär robotar via både verkliga mänskliga rörelser och simuleringar, men det är fortfarande ett pågående arbete.
”Vi försöker få det bästa av båda dessa världar. Och det är fortfarande forskning som vi håller på att utforska, säger Jenkins.
Säkerhet och tillförlitlighet kommer att vara nyckeln
Förutom att träna robotar i hur de ska interagera med världen måste forskarna också se till att humanoida robotar inte bara är säkra att använda i miljöer som hemmet, utan också kan fungera under långa perioder.
”Tillförlitligheten hos humanoida robotar kräver fortfarande mycket arbete”, tillade han.
För närvarande kostar humanoida robotar tiotusentals dollar och håller inte länge innan de behöver laddas. De överhettas också, vilket hindrar dem från att röra sig under längre perioder.
Folk hävdar att de kommer att ha humanoida robotar som kostar 15 000 dollar – 20 000 dollar. Men om du faktiskt går och kollar upp kostnaderna [är det] snarare 50 000 dollar, 60 000 dollar. De värms fortfarande upp. De är inte tillförlitliga. De kommer att hålla i en halvtimme till en timme.”
Det betyder inte att tekniken inte kommer att nå dit så småningom, säger han. Förvänta dig bara inte att se en humanoid robot till salu när som helst snart.
Lämna kommentar